Tema: ccd
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Detección continua de colisiones (CCD): cómo elegir una política frente al tunneling
Cómo los barridos (sweeps) y los contactos especulativos tratan el movimiento entre muestras de la simulación física, y cómo decidir cobertura, costes y gestión de fallos para objetos rápidos.
Legible por máquina: JSON