Sujet : ccd
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Détection de collision continue : choisir une politique face à l'effet tunnel
Comprendre comment les balayages (sweeps) et les contacts spéculatifs traitent le mouvement entre deux échantillons de la simulation physique, puis choisir la couverture, les coûts et la gestion des échecs pour les objets rapides.
Lisible par machine : JSON