Тема: pathfinding
-
Поля потока: общая цель без единственного жёсткого маршрута
Стройте повторно используемые поля оставшейся стоимости и направлений для толпы, учитывайте веса рёбер и обновляйте кэш при изменении условий движения.
-
Навигационные сетки, коридоры пути и локальное уклонение
Разделяйте планирование маршрута, необходимый зазор, локальное управление и физическое движение для согласованной навигации в тесных и изменяющихся пространствах.
-
Эвристики A*: сохраняйте смысл стоимости перемещения
Выбирайте нижнюю оценку для реального графа движения, правильно обрабатывайте улучшенные маршруты и проверяйте их стоимость поиском без эвристической информации.
Машиночитаемо: JSON