Восприятие и память игрового ИИ без всеведущих агентов

Разделяйте истину и знания

Игровой мир знает, где находится каждый персонаж. Отдельный охранник должен знать только то, что дают предусмотренные чувства, сообщения или сценарные знания. Если код решений читает текущую трансформацию скрытой цели через запомненную ссылку, охранник может стать всеведущим вопреки убедительным конусам зрения.

Наблюдения — это записи

AI Perception в Unreal поддерживает сенсорные обновления и настраиваемое старение стимулов, включая параметры забывания устаревших данных. [1] Представление стимула содержит положение, силу, возраст и статус восприятия. [2] Эти поля позволяют создать запись наблюдения; они не определяют автоматически игровую модель уверенности и не превращают силу сигнала в вероятность истины.

Разобранный пример

В условной стелс-игре охранник слышит шум в момент 10 s, записывает его положение и назначает начальную уверенность 0.8. Выберем намеренно простое правило: confidence = max(0, 0.8 - age / 10), где возраст измеряется в секундах. В момент 12 s возраст равен 2 s, а уверенность — 0.6. В момент 16 s уверенность равна 0.2.

Задайте порог расследования 0.3. Более ранняя запись оправдывает расследование, а более поздняя по этому правилу — нет. Эти числа выбраны для настройки поведения, а не являются экспериментально откалиброванными вероятностями. Требуйте текущего успешного зрительного наблюдения для Attack, даже если старый звук ещё разрешает Investigate. Ищите рядом с записанным местом шума, а не следуйте постоянно за скрытой позицией его источника.

Порядок реализации

Храните идентификатор источника, тип чувства, время наблюдения, наблюдаемую позицию и правило истечения. Различайте время события и обработки, если восприятие проходит через очередь. Безопасно разрешайте идентификаторы исчезающих акторов и копируйте нужные данные наблюдения вместо сохранения неограниченного доступа к истине мира.

Определите, как новое зрительное наблюдение обновляет старое слуховое предположение и как противоречивые данные меняют допустимость действий. Считайте сообщения команды явными наблюдениями с отправителем и возрастом. Распределяйте дорогие проверки восприятия в пределах бюджета, но не принимайте невыполненный запрос за подтверждённое отсутствие. При отладке показывайте запись знаний рядом с настоящим состоянием мира.

Ограничения и проверки поведения

Падение уверенности не доказывает безопасность области или остановку цели. Пропущенное наблюдение, истёкшая память и явное отрицательное свидетельство — разные события. Сохраняйте эти различия в правилах принятия решений.

Проверьте перекрытие видимости сразу после обнаружения, уничтоженные цели, задержанные сообщения и охранника, слышащего собственные эффекты. Исследуйте причину каждого выбранного действия и обосновавшее его наблюдение. Хорошая память сохраняет правдоподобную непрерывность вместе с неопределённостью; она не должна давать обходной доступ к сведениям, которых агент никогда не получал.

Источники

[1] AI Perception — Epic Games.

[2] Справочник FAIStimulus — Epic Games.