Thema: collision-detection
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Broad Phase und Narrow Phase der Kollisionserkennung: Kandidaten versus Kontakte
Aufbau einer Kollisions-Pipeline, die konservative räumliche Kandidaten von geometrischen Kontakten trennt, mit klaren Grenzen bei Filterung, Zuständigkeit und Profiling.
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Continuous Collision Detection: eine Tunneling-Strategie wählen
Wie Sweeps und spekulative Kontakte die Bewegung zwischen den Abtastpunkten der Physiksimulation abdecken und wie sich Abdeckung, Kosten und Fehlerverhalten für schnelle Objekte festlegen lassen.
Maschinenlesbar: JSON