Sujet : collision-detection
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Broad phase et narrow phase des collisions : candidats et contacts
Comment construire un pipeline de collision qui distingue les candidats spatiaux, déterminés de façon conservatrice, des contacts géométriques, avec des frontières claires pour le filtrage, la responsabilité des mises à jour et le profilage.
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Détection de collision continue : choisir une politique face à l'effet tunnel
Comprendre comment les balayages (sweeps) et les contacts spéculatifs traitent le mouvement entre deux échantillons de la simulation physique, puis choisir la couverture, les coûts et la gestion des échecs pour les objets rapides.
Lisible par machine : JSON