Tema: collision-detection
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Fase amplia y fase estrecha de colisiones: candidatos frente a contactos
Cómo construir un pipeline de colisiones que distinga entre candidatos espaciales conservadores y contactos geométricos, con límites claros de filtrado, responsabilidad y perfilado.
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Detección continua de colisiones (CCD): cómo elegir una política frente al tunneling
Cómo los barridos (sweeps) y los contactos especulativos tratan el movimiento entre muestras de la simulación física, y cómo decidir cobertura, costes y gestión de fallos para objetos rápidos.
Legible por máquina: JSON