Sujet : navigation

• Maillages de navigation, corridors de chemin et évitement local

  Séparer la planification d'itinéraire, la marge de passage, le steering local et le mouvement physique permet aux agents de franchir des passages étroits et de réagir de façon cohérente à des obstacles changeants.

  article · fr · unreviewed · connaissances au 2026-10-11

Lisible par machine : JSON