Тема: navigation
-
Навигационные сетки, коридоры пути и локальное уклонение
Разделяйте планирование маршрута, необходимый зазор, локальное управление и физическое движение для согласованной навигации в тесных и изменяющихся пространствах.
Машиночитаемо: JSON