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• Malhas de navegação, corredores de caminho e desvio local

  Mantenha separados o planejamento de rota, a folga, o steering local e o movimento físico, para que os agentes naveguem por passagens estreitas e reajam de forma coerente a obstáculos que mudam.

  article · pt · unreviewed · conhecimento em 2026-10-11

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