Retargeting d'animation : transférer le mouvement entre des squelettes différents

Transférer un mouvement, et pas seulement faire correspondre des noms d'os

Le retargeting d'animation adapte le mouvement d'un squelette source à un squelette cible. La seule concordance des noms ne garantit ni celle des axes locaux, ni celle des poses de référence, ni celle des proportions. La documentation de Godot distingue explicitement les noms d'os de leurs transformations de repos (rest transforms) ; l'IK Retargeter d'Unreal met en correspondance des chaînes de squelette et propose des poses de retargeting modifiables. Il faut établir cette correspondance avant de juger le mouvement. [1][2]

Définir ce qui doit rester invariant

Déterminez les propriétés qui comptent : le déplacement global du personnage, un pied planté, une main qui atteint une poignée ou le timing d'un geste. Ces objectifs peuvent entrer en conflit lorsque les proportions corporelles diffèrent. Alignez les poses de référence, vérifiez l'orientation des os et identifiez les rôles de la racine (root) et du bassin (pelvis). Une source en T-pose et une cible en A-pose exigent un alignement délibéré des poses de référence, et non des rotations de compensation dispersées dans chaque animation. [1]

Exemple détaillé : la mise à l'échelle de la foulée modifie la vitesse de déplacement

Prenons, à titre d'illustration, un cycle de marche source d'une durée de 1 seconde, qui avance de 1,5 mètre. Supposons que la cible ait un rapport uniforme de longueur des membres de 0,8 et que la politique retenue applique ce rapport au déplacement. Le cycle de la cible avance alors de 1.5 * 0.8 = 1.2 mètre.

La durée du cycle restant inchangée, la vitesse implicite est de 1,2 mètre par seconde. Si le contrôleur du personnage continue de le faire avancer de 1,5 mètre pendant cette seconde, l'écart est de 1.5 - 1.2 = 0.3 mètre par cycle. Le glissement des points de contact est une conséquence prévisible de ce décalage. Modifier la vitesse de lecture, la vitesse de déplacement ou la politique de retargeting sont des choix de conception distincts. Ce modèle proportionnel simplifié n'est pas une règle que tout outil de retargeting appliquerait automatiquement.

Valider d'abord un petit jeu de mouvements

Commencez par la pose neutre, une marche, un changement de direction, une position accroupie et un mouvement d'atteinte. Comparez la source et la cible côte à côte. Affichez les correspondances de chaînes, les trajectoires de la racine et les trajectoires des effecteurs terminaux. Vérifiez si un mouvement destiné à la racine a été affecté par erreur au bassin, ou si un os auxiliaire sans correspondance modifie l'interprétation de la chaîne.

Examinez les contacts plantés dans le temps plutôt que de juger une seule image flatteuse. Vérifiez que la correction des pieds et la consommation du root motion n'entrent pas en conflit avec l'animation transférée. Testez des personnages cibles petits comme grands, et inspectez les mains près des accessoires, là où les erreurs de proportion deviennent évidentes. Enregistrez la configuration des correspondances et des poses de référence comme des données d'import versionnées, afin qu'un nouvel import du modèle ne modifie pas le résultat à votre insu.

Savoir quand une animation relève de la création manuelle

Un squelette auquel il manque une articulation importante ne peut pas reproduire fidèlement tous les gestes de la source. Des proportions très différentes peuvent exiger des poses spécifiques à la cible ou des retouches du mouvement, même si la correspondance est techniquement valide. Le retargeting ne corrige pas non plus une performance source inadaptée et ne garantit pas un contact sans collision avec les accessoires. Conservez des critères d'acceptation visuelle pour chaque famille d'animations, et mesurez le coût du retargeting à l'exécution séparément de la sélection ou de la lecture des clips obtenus.

Sources

• [1] IK Rig Animation Retargeting — Epic Games, documentation d'Unreal Engine.
• [2] Retargeting 3D Skeletons — contributeurs de Godot Engine.