Thema: inverse-kinematics
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Foot-Placement-IK: Bodenkontakt erhalten, ohne gegen den Gehzyklus zu arbeiten
Geländeangepasste Fussziele aufbauen, Beinreichweite und Kontaktphasen beachten sowie Beckenanpassung und Anker auf beweglichen Plattformen konsistent halten.
Maschinenlesbar: JSON