Tema: inverse-kinematics
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IK de colocación de pies: mantener el contacto sin pelear con el ciclo de caminata
Cómo construir objetivos de pie adaptados al terreno, respetar el alcance de la pierna y las fases de contacto, y mantener coherentes el ajuste de la pelvis y los anclajes en plataformas móviles.
Legible por máquina: JSON