Sujet : inverse-kinematics

• IK de placement des pieds : préserver le contact sans contrarier le cycle de marche

  Construire des cibles de pied adaptées au terrain, respecter la portée des jambes et les phases de contact, et garder cohérents l'ajustement du bassin et les ancres sur plateformes mobiles.

  article · fr · unreviewed · connaissances au 2026-10-11

Lisible par machine : JSON