Тема: inverse-kinematics
-
Постановка стоп через IK: сохраняйте контакт, не мешая циклу ходьбы
Стройте цели стоп по рельефу, учитывайте досягаемость ног и фазы контакта, согласуя положение таза с якорями на движущихся платформах.
Машиночитаемо: JSON